블루투스 장치를 이용한 초음파측정값 전송

이전글중 블루투스 장치 설정과

초음파센서 활용 글을 참고 

http://eskeltt.blogspot.kr/2012/06/blog-post_6289.html

초음파모듈로 거리를 측정하여 

블루투스르 통해 다른블루투스 장치로 data전송하자

여기서 다른 블루투스장치는 PC다.

소스 스케치

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/* 블루투스 장치를 이용한 초음파측정값 전송*/

#include <SoftwareSerial.h>   //아두이노 우노에서 시리얼 통신은 기본으로 0번과 1번을 쓴다.

                                        // 이 포트를 중복해서 사용하지 않고 다른 포트를 사용하기 위해서는

                                        // 아두이노에서 제공하는 라이브러리 SoftwareSerial을 사용하면 된다.

SoftwareSerial BTserial(2,3);  // BTserial이라는 이름의 통신장치로 2(TX), 3(RX)포트로 시리얼 통신한는 설정

int sonicPin = 8;   // 초음파센서핀
long sonicval = 0;
long cm, inch;

void setup(){
  BTserial.begin(115200);   // 통신모듈의 baudrate값을 써 통신을 시작
}

void loop(){
  pinMode(sonicPin, OUTPUT);
  digitalWrite(sonicPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(sonicPin,HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(sonicPin,LOW);

  pinMode(sonicPin, INPUT);

  sonicval = pulseIn(sonicPin,HIGH);    // 초음파가 반사하여 되돌아온 시간을 저장

  cm = cmtomicro(sonicval);  // cm거리계산
  inch = inchtomicro(sonicval);  //inch거리계산

  BTserial.print(cm);
  BTserial.print("cm  ");
  BTserial.print(inch);
  BTserial.println("inch");  // 블루투스를 통해 다른 장치에 출력

  delay(1000);

}

long cmtomicro(long a){
  return a/29/2;
}
long inchtomicro(long b){
  return b/74/2;
}

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작동영상